Nach einer längeren “Vaporware”- bzw. Vorankündigungsphase steht die vierte Generation des Arduino-Evergreens Arduino R4 in gleich zwei Varianten im Arduino Store zur Verfügung. Was Arduino Uno R4 Minima und Uno R4 WiFi von den Vorgängern unterscheidet, klärt dieser Artikel.
Bildquelle: https://store.arduino.cc/pages/uno-r4
32bit-Rechenleistung, 5V-Kompatibilität
Auf Prerelease-Fotos waren sowohl der Formfaktor als auch die genaue Seriennummer des am Uno R4 verwendeten Prozessors durch ein gelbes Post-It kaschiert – im Rahmen der Freischaltung der Store Listings findet sich die in der Abbildung gezeigte Detailbeschreibung.
Bildquelle: Arduino
Arduino entschied sich für den RA4M1 – eine auf einem Cortex M4-Kern samt FPU basierende MCU, die Renesas wie in der Abbildung beschreibt.
Bildquelle, lesenswert: https://www.renesas.com/us/en/products/microcontrollers-microprocessors/ra-cortex-m-mcus/ra4m1-32-bit-microcontrollers-48mhz-arm-cortex-m4-and-lcd-controller-and-cap-touch-hmi
Neben der wesentlich höheren Rechenleistung erfuhr auch der Rest des GPIO-Komplements eine Erweiterung: wie viel davon in praktischen Arduino-Platinen zur Verfügung steht, ist naturgemäß vom PCB-Layout des jeweiligen Boards abhängig.
Durch die Bank steht nun allerdings eine Maximaltaktrate von 48 MHz zur Verfügung, der Flashspeicher ist nun 256KB groß. Das RAM ist 32KB groß.
Arduino Uno R4 Minima – preiswert, mit ISCP-Connector
Beim unter https://store.arduino.cc/products/uno-r4-minima um 18 EUR erhältlichen Arduino Uno R4 Minima setzt Arduino im Allgemeinen auf bekannte Kost: neu ist erstens ein erweiterter Versorgungsspannungsbereich von bis zu 24V und zweitens ein ISCP-Connector, der das direkte Debugging des am Rechners laufenden Codes erlaubt.
Bildquelle: Arduino
Wohl aufgrund dem Druck aus Richtung des DeviceScript-Ökosystems betont Arduino außerdem die HID-Fähigkeiten des neuen Boards:
HID support: The UNO R4 Minima comes with built–in HID (Human Interface Device) support, enabling it to simulate a mouse or keyboard when connected to a computer via a USB cable. This convenient feature makes it a breeze to send keystrokes and mouse movements to a computer, enhancing usability and functionality.
Zu guter Letzt findet sich im unter https://docs.arduino.cc/resources/datasheets/ABX00080-datasheet.pdf bereitstehenden Datenblatt eine Tabelle mit weiteren Pinout-Daten.
Bildquelle: Arduino
Arduino Uno R4 WiFi – mit ESP32 und LED-Matrix
Unter https://store.arduino.cc/products/uno-r4-wifi wechselt die größere Variante um 25 EUR den Besitzer. Neben einem auf einem ESP32-S3 basierenden Funkmodul bringt sie eine LED-Matrix (12×8 rote LEDs) mit.
Bildquelle: Arduino
Bei sorgfältiger Betrachtung fällt ein QWIIC-Interface auf, das einen weiteren I2C-Bus in einem im Makerbereich populären Format exponiert.
Insbesondere für Quereinsteiger dürfte der WiFI-Fehleranzeiger hilfreich sein, der nach folgendem Schema beschrieben wird:
Diagnostics for runtime errors: The UNO R4 WiFi includes an error–catching mechanism that detects runtime crashes and provides detailed explanations and hints about the code line causing the crash.
Kompatibilität: 5V ist nicht alles
Obwohl der verwendete Controller 5V-fähig ist, gilt, dass er naturgemäß mit AVR-Assembly nichts anzufangen weiss. In den Storeseiten warnen die Arduinoentwickler davor explizit:
Can I use my sketch developed for the UNO R3 in the UNO R4?
2
Yes, if your sketch was developed using the Arduino API. In case you are using instructions only available for the AVR architecture, some changes need to be made to ensure compatibility.
3
Are all libraries compatible with the UNO R3 also compatible with the UNO R4 WiFi?
4
No, some UNO R3 libraries use instructions of the AVR architecture that are not compatible with the architecture of the UNO R4 WiFi, however there are libraries that have already been ported as part of our early adopters program or are based on the Arduino API.
Zuerst erschienen bei Mikrocontroller.net News
Quelle: Read More